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日本试水无人船完成世界首次小型游船自主航行

作者:   发布时间:2022年01月14日    浏览量:24   字体大小:  A+   A- 

 1月11日,日本财团(Nippon Foundation)支持的无人船项目“MEGURI2040”完成首个示范试验,在横须贺市猿岛成功进行了世界上第一次小型观光船自主航行演示。

此次试验由“MEGURI2040”项目下的“无人航行船@横须贺市猿岛”联盟进行,合作伙伴包括丸红商事、三井E&S造船和Try Angle Inc三家公司以及横须贺市。合作伙伴利用三井E&S造船开发的自主船舶操纵技术应用于Try Angle运营的小型客船“Sea Friend Zero”号,这艘船在横须贺市三笠栈桥-猿岛之间约1.7公里的航线(10分钟航程)无人驾驶航行,包括离岸和靠泊。


“Sea Friend Zero”号全长约14米,船上安装了三台摄像头、GNSS、AIS等各种传感器设备,目的是通过图像分析检测小型船舶。障碍物探测系统通过传感器信息来探测其他船舶和障碍物,并将其他船舶的信息发送给自主船舶操纵系统,使该船能够自动避开其他船舶航行。此外,当船舶离开或到达码头时,自主船舶操纵系统可以自动小幅度地移动驾驶室的油门操纵杆(throttle lever)以实现无人航行,而这种操作即使是在有人运营情况下也相当困难。今天的实验也确认了通过设置在船身的数个感应器感知前方船只,自动变更路线迴避的程序。

来源:国际船舶网