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近日，全国内河港口首个以“车—路—云—网—图”协同模式为核心的自动驾驶标杆场景——“芜湖港智能网联及自动驾驶示范应用项目一期”，顺利通过竣工验收并正式投入运营。

据了解，该项目通过部署自动驾驶IGV集群及车路协同系统，实现港口水平运输与垂直运输自动化设备的业务高效协同。依托高精度地图构建、动态目标感知与轨迹预测、多模态协同控制等核心技术，率先实现内河港口有人驾驶车辆与无人IGV的混行运行模式，有效应对码头场景多变性与实时任务调度需求，成功完成与现有业务系统的平滑升级集成。

该项目的成功投入运营，推动芜湖港水平运输自动化、智能化从技术验证阶段迈向规模化运营阶段，为全国内河港口智慧化建设与智能网联汽车产业的融合发展，提供可复制的技术路径与实践经验。

未来，芜湖港将持续深耕智慧港口建设，以技术赋能推动港口效率再升级、绿色发展再深化，着力建成长江经济带智慧港口典范，为区域经济高质量发展增添新的活力。

来源：中国水运网