上海国际海事信息与文献网

      每当有新闻报导，某某港口、某某公司又首发了什么AGV小车、IGV无人集卡，又或是单名一个无人集卡时，你是否有很多问号，它们指的究竟是什么？它们之间有什么关系？只看新闻配图，它们长得大同小异，分分钟令人回想起被如何辨认奥特曼兄弟支配的恐惧。不要慌，港口圈（ID：gangkouquan）今天就告诉大家如何识别各种无人集卡。

首先，不管叫什么，它们指的都是港口内，负责船舶到堆场之间货物往返运输的机械，而且它们都可以做到无人驾驶。事实上，它们还有一个“远房亲戚”，叫跨运车，主要在欧美码头搬运货物。所以当AGV、IGV等新兴技术进驻国内港口时，可能是出于称呼方便，它们都被编入了集卡车的家谱，因此，从广义上说，AGV、IGV也可以被称作无人集卡。但就像虽然统称奥特曼，奥特兄弟们却各有特征一样，AGV、IGV与狭义上的无人集卡也有着微妙的差别。

泛泛而言，AGV全称Automated Guided Vehicle，意为自动导引运输车，在三兄弟中落地最早。AGV技术上世纪五六十年代就已诞生，1993年AGV首次在荷兰鹿特丹ETC-Delta码头应用。2014年12月中国首个全自动码头在厦门远海码头投用，该码头使用了18台AGV。此后上海洋山深水港四期，青岛港全自动化码头等也都运用了AGV技术。

IGV全称Intelligent Guided Vehicle，意为智能导引运输车。从名字就可以看出，它是AGV的亲弟弟，也是AGV技术革新与发展的成果，广州港南沙四期以及正在建设中的北部湾港自动化码头是IGV的活跃地。

狭义上的无人集卡是“拜把子”进来的结义兄弟，彻底搅乱了三兄弟的称谓。无人集卡，顾名思义，便是无人驾驶的集卡车，是无人驾驶车的一个分支（注：以下行文中的无人集卡均指狭义上的无人集卡，而非三者统称）。无人集卡是各大港口的新宠，自2018年1月西井科技在珠海港改造集卡车以来，宁波舟山港、天津港、唐山港等纷纷与各大无人驾驶公司及工程设备制造商合作推行无人集卡项目。

但这段描述不足以分清这“异父异母”的三兄弟，只有请它们做一个自我介绍，谈谈它们的软硬条件、技术优劣与发展前景。

AGV：我在港口扎根最久，经验丰富，工作方案可靠，是港口运输的钻石王老五。我循规蹈矩，电磁或光学导航是我的双眼，我喜欢走规划好的路线，突出的就是自动化，安全又可靠。我开的是专门的小车，没有多余的车头，美观大方。此外我的小车载重大、设备简单、维护需求低，理论上除了保养之外可以全年无休，还能自动更换电池，既节约人力成本，又不忘环保……

IGV、无人集卡：打住打住，给杆就往上爬啊？安全环保且不说，节约成本这一项还是算了吧，瞅瞅你的小车多贵，几百万一辆。更别提现在国内港口用的AGV，大多采用电磁导航，前期需要铺设磁钉，对港区布局和位置要求高，老码头改造难度大，得停工安装导引装置，误时误工，对码头来说时间可就是生命。新码头建设也不能使用常规钢筋，基建成本高昂，整套AGV就像奢侈品一样，码头要是追求物美价廉还得找我们。

AGV：一分价钱一分货，凭借磁导航，我能依据实时交通状况，选择最优路线，停启位置误差不超过2厘米，你们行吗？

IGV：实用才是硬道理，码头内定位误差5厘米内就可以了，我给客户提供的够用还实惠，日后还能升级。我本来就是你的加强版，从自动化升级为智能化，比你的眼神好使，新老港口通行。愿意用磁导航的我依然可以铺设磁钉，码头改造不方便的我可以用导航定位，北斗导航就是选择之一，无需大动干戈的升级或新建码头。更关键的是我不需要专门的小车，可以改造旧有卡车底盘，成本不过20-50万元。技术方案灵活，成本低廉，港口运输舍我其谁？

无人集卡：呵呵，你们啊，too old， too simple。我看你们也没提有人、无人集卡混行吧，我帮你们宣传宣传，省得别人看轻了我们。

AGV、IGV：当然，我们做港口内运输的，完美解决这个问题，拓宽应用场景，还不是指日可待，倒是你，初出茅庐，口气倒是不小，你倒是说说，你有什么过人之处？

无人集卡：燕雀安知鸿鹄之志，IGV有的我都有，IGV看不到的是我面前的星辰大海。IGV嘛，如果不用磁导航老技术，不就是人工智能算法+传感器这一套，是我们无人驾驶车的本行。你们的目光局限在港口“内”运输，不知外集卡和干线物流运输的广阔天地，在港口内的封闭区域来回转，降本增效也只是一时一地。IGV说它改造集卡成本低，我可是能将线控底盘推广到港口外的运输场景，未来技术发展起来，降的成本不是小数字。

AGV：年轻人不要好高骛远，集卡车身长，惯性大，码头金属箱干扰信号，影响卫星定位；码头环境复杂，影响光学识别，都该怎么解决，搞明白了吗？现在就想着港口外运输的蛋糕，港口外运输能不要安全员吗？有安全员还叫什么无人驾驶？Too young。

无人集卡：小菜一碟，有人工智能加持，技术发达了，路跑得多了，一切自然水到渠成，现在你稳定，未来我当家。

AGV冷哼不语、IGV：我看你现在也跟我没什么区别，不过是多披了一副马甲。

三人吵成一团，扭打起来，作为旁观者，我们不难分辨出，有磁钉的必然不是无人集卡，有车头的肯定不是AGV，如果IGV和无人集卡拿掉车头，三者看起来一模一样，那么只需念一句咒语：谁是真正的无人集卡？它们就会自报家门。